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電機定子扣片自動上下料，由1套12M龍門桁架機器人（11軸負載1噸）、1套料片定位平臺、1套扣片機、1套翻轉機、1套CCD、1套懸臂吊組成。
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正常生產時CCD定位棧板上的垛料后桁架機器人抓取產品至定位平臺定位，然后定位平臺拆分料垛至指定高度，再由桁架機器人抓取放置扣片機完成扣片，扣片完成后桁架機械手抓取至翻轉機將產品放倒，放倒后桁架機器人再將產品放置棧板完成卸料。
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