自動上下料機定制

六軸機械手的頭一個關像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個關在垂直平面移動，理論上，機械手臂到達奇異點時角速度無限大，為避免損壞，機械手臂製造商會以軟體進行保護，當速度過快時機械手臂停止，并產生錯誤訊息。

昆山佳墨思智能裝備科技有限公司集設計、研發、生產制造、銷售和服務為體,專業提供高速度、高精度、高負載、高品質的自動化、智能化設備。主要產品包括：桁架機器人、機器人外部軸、自動化裝配、沖壓、焊接、碼垛、機床上下料等非標自動化設備及機器人系統集成?？筛鶕煌纳a要求定做各種非標自動化設備，同時承攬各種通用設備的生產制造。

但因為機械手臂的自由度變多，也表示有更多可以避開奇異點的運動路徑可以選擇，雖無法避免，但因成本低且可簡單地進行測試，不失為一個好方法，使用者也可以限制機械手臂經過奇異點附近時的速度，使其緩慢地通過，避免停機。

自動上下料機定制

公司技術力量雄厚，擁有十多年專業從事自動化設備設計制造經驗的電氣和機械工程師、技術服務骨干，對用戶的要求，設備的設計制造有著豐富的經驗，能夠根據產品特性、生產工藝要求等為您提供貼合貴司生產要求的自動化設備。

他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作，六軸機械手臂由六組不同位置的馬達驅動，每個馬達提供繞一軸向的旋轉運動，其位置可參照下圖，根據不同型號的機械手臂中使用之馬達，會有不同的運作范圍限制，也就是工作空間的概念，本文不加以贅述。

公司直以“客戶至上、品質至上、服務至上”為宗旨，先后為沃爾沃、長春汽、上海大眾、中車集團、WEG電機、山東臨工、今麥郎、廣達、運城制版、紐威機床、施耐德等知名企業設計、制造了大量的自動化設備及生產線，并以良好的信譽和優良的品質贏得了廣大客戶的信賴和支持。