自動上下料機定制
六軸機械手的頭一個關像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉,后兩個關在垂直平面移動,理論上,機械手臂到達奇異點時角速度無限大,為避免損壞,機械手臂製造商會以軟體進行保護,當速度過快時機械手臂停止,并產生錯誤訊息。
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但因為機械手臂的自由度變多,也表示有更多可以避開奇異點的運動路徑可以選擇,雖無法避免,但因成本低且可簡單地進行測試,不失為一個好方法,使用者也可以限制機械手臂經過奇異點附近時的速度,使其緩慢地通過,避免停機。
自動上下料機定制
公司技術力量雄厚,擁有十多年專業從事自動化設備設計制造經驗的電氣和機械工程師、技術服務骨干,對用戶的要求,設備的設計制造有著豐富的經驗,能夠根據產品特性、生產工藝要求等為您提供貼合貴司生產要求的自動化設備。
他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作,六軸機械手臂由六組不同位置的馬達驅動,每個馬達提供繞一軸向的旋轉運動,其位置可參照下圖,根據不同型號的機械手臂中使用之馬達,會有不同的運作范圍限制,也就是工作空間的概念,本文不加以贅述。
公司直以“客戶至上、品質至上、服務至上”為宗旨,先后為沃爾沃、長春汽、上海大眾、中車集團、WEG電機、山東臨工、今麥郎、廣達、運城制版、紐威機床、施耐德等知名企業設計、制造了大量的自動化設備及生產線,并以良好的信譽和優良的品質贏得了廣大客戶的信賴和支持。