昆山佳墨思智能裝備科技有限公司集設計、研發、生產制造、銷售和服務為一體,專業提供高速度、高精度、高負載、高品質的自動化、智能化設備。主要產品包括：桁架機器人、機器人外部軸、自動化裝配、沖壓、焊接、碼垛、機床上下料等非標自動化設備及機器人系統集成?？筛鶕煌纳a要求定做各種非標自動化設備，同時承攬各種通用設備的生產制造。

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運動學上的奇異點解釋，正向運動學：，反向運動學：，理論上，六軸機構的一個末端位置可對應多達十六組不同的關節參數，在此給奇異點一個簡單的解釋，即當機械手臂的其中兩個以上的軸共線時，會導致機械手臂發生無法預期的運動狀態。

沒有有效的市場，就沒有場景應用的動力，也就沒有人工智能產業市場主體的競爭博弈和大膽探索，更談不上人工智能產業的突破性發展，相比傳統的人工搬運方式，全自動生產制造業碼垛機械手在不需要人工駕駛的情況下就能夠將貨物或物料自動從起始點抓送到目的地。

公司技術力量雄厚，擁有十多年專業從事自動化設備設計制造經驗的電氣和機械工程師、技術服務骨干，對用戶的要求，設備的設計制造有著豐富的經驗，能夠根據產品特性、生產工藝要求等為您提供貼合貴司生產要求的自動化設備。

在碼垛的位置調整也簡單，直接在觸屏上就能進行操作，當機械手臂進行直線運動模式，系統并未事先計算好過程中的手臂姿態，倘若在運動過程中遇到奇異點，會造成機械手臂卡住或跳錯誤，使人相當；但如果了解奇異點，就能在把普拿疼吃完之前使工作順利地完成了。

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公司一直以“客戶至上、品質至上、服務至上”為宗旨，先后為沃爾沃、長春一汽、上海大眾、中車集團、WEG電機、山東臨工、今麥郎、廣達、運城制版、紐威機床、施耐德等知名企業設計、制造了大量的自動化設備及生產線，并以良好的信譽和優良的品質贏得了廣大客戶的信賴和支持。