昆山佳墨思智能裝備科技有限公司集設計、研發、生產制造、銷售和服務為一體,專業提供高速度、高精度、高負載、高品質的自動化、智能化設備。主要產品包括：桁架機器人、機器人外部軸、自動化裝配、沖壓、焊接、碼垛、機床上下料等非標自動化設備及機器人系統集成?？筛鶕煌纳a要求定做各種非標自動化設備，同時承攬各種通用設備的生產制造。

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肘關節奇異點，如何避免奇異點，奇異點常發生于兩軸共線時，當機械手臂的軸數量增加時，發生奇異點的位置與機會同時增加，增加目標點，調整姿態，避免第五軸角度出現0°的情況，這也是有時機械手臂運行時會有一些無法預期的動作的原因。

機械手臂的奇異點，依發生的原因可概括為兩大類：，修改MOVEL指令為MOVEJ指令，在非以直線運動的工作需求下，使用關節運動取代直線運動，以MOVEJ指令可使機械手臂自主調整姿態避免運行至奇異點附近。

公司技術力量雄厚，擁有十多年專業從事自動化設備設計制造經驗的電氣和機械工程師、技術服務骨干，對用戶的要求，設備的設計制造有著豐富的經驗，能夠根據產品特性、生產工藝要求等為您提供貼合貴司生產要求的自動化設備。

1，內部馬達可運作范圍的限位置：，2，3，數學模型上的錯誤：，4，以下簡述奇異點學理上的成因，提醒，影片中的運動路徑并未真正經過奇異點，只是接近，若機械手臂經過奇異點，運動即會停止，并出現錯誤訊息之提示。

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公司一直以“客戶至上、品質至上、服務至上”為宗旨，先后為沃爾沃、長春一汽、上海大眾、中車集團、WEG電機、山東臨工、今麥郎、廣達、運城制版、紐威機床、施耐德等知名企業設計、制造了大量的自動化設備及生產線，并以良好的信譽和優良的品質贏得了廣大客戶的信賴和支持。