昆山佳墨思智能裝備科技有限公司集設計、研發、生產制造、銷售和服務為一體,專業提供高速度、高精度、高負載、高品質的自動化、智能化設備。主要產品包括：桁架機器人、機器人外部軸、自動化裝配、沖壓、焊接、碼垛、機床上下料等非標自動化設備及機器人系統集成?？筛鶕煌纳a要求定做各種非標自動化設備，同時承攬各種通用設備的生產制造。

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8，先清潔后維修，許多故障都是由臟污及導電塵塊引起的，一經清潔故障往往會排除，9，先電源后設備，桁架機器人電源部分的故障率在整個故障設備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍，因裝配配件質量或其他設備故障而引起的故障，一般占常見故障的50%左右。

但因為機械手臂的自由度變多，也表示有更多可以避開奇異點的運動路徑可以選擇，雖無法避免，但因成本低且可簡單地進行測試，不失為一個好方法，使用者也可以限制機械手臂經過奇異點附近時的速度，使其緩慢地通過，避免停機。

公司技術力量雄厚，擁有十多年專業從事自動化設備設計制造經驗的電氣和機械工程師、技術服務骨干，對用戶的要求，設備的設計制造有著豐富的經驗，能夠根據產品特性、生產工藝要求等為您提供貼合貴司生產要求的自動化設備。

常見的奇異點發生時機，腕關節奇異點：，當第4軸與第6軸共線，會造成系統嘗試著將第4軸與第6軸瞬間旋轉180度，當軸與腕關節C點(第5軸與第6軸之交點)共線，會造成系統嘗試將軸與第4軸瞬間旋轉180度。

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公司一直以“客戶至上、品質至上、服務至上”為宗旨，先后為沃爾沃、長春一汽、上海大眾、中車集團、WEG電機、山東臨工、今麥郎、廣達、運城制版、紐威機床、施耐德等知名企業設計、制造了大量的自動化設備及生產線，并以良好的信譽和優良的品質贏得了廣大客戶的信賴和支持。